چکیده :

برای سهولت در برنامه نویسی و فهمیدن بهتر عملکرد ربات بلوک دیاگرام آن رسم می شود.

نکته مهم : به دلیل شلوغ نشدن بلوک دیاگرام به جای گذاشتن SEY و ON روی فلش ها, لش هایی که به صورت نقطه چین در بلوک دیاگرام از لوزی ها به طرف بیرون رسم شده اند به معنای خیر(ON) و فلش های دیگر به معنای اری(SEY) میباشند.

برنامه نویسی در محیط بسگام:

یکی از نرم افزار های محبوب برنامه نویسی بسکام میباشد که برای کامپایل کردن میکروکنترولر های استفاده میشود. برنامه نویسی این کامپایلر خیلی به زبان Basic نزدیک است و اکثر دستورات Basic را می توان در آن استفاده کرد. کامپایلر کدها را این کدها را به صورت کدهای قابل فهم برای آی سی درمی آورد.این برنامه، برنامه شما را که به زبان Basic است به صورت HEX در می آورد تا برای آی سی قابل فهم باشد. این برنامه قابلیت پروگرم کردن تمامی آی سی های سری AVR را دارا می باشد.